드레지 외계군단의 공격으로 위기에 몰린 지구의 과학자 샘 터커는 5살인 그의 아들 케일을 우주선에 태워 지구에게 탈출시킨다. 하지만 얼마후 드레지의 공격으로 지구는 대폭발하여 사라져버리고 생존한 인류는 난민처럼 우주를 떠돌며 우주에 흩어져 살게 된다. 그로부터 수년후, 우주 외곽에 우주선의 연료 충전소이자 난파선 조치장인 TAU-14라 불리는 괴이한 행성이 있다. 20세가 될 때까지 이곳에서 외계인들 사이에서 길러진 케일은 인간이 어떤 존재인지 기억하지 못한다. 그때 '볼크리'라는 우주 기지선이 TAU-14에 들어오면서 볼크리호의 선장 코르소를 만난 케일은 자신의 출생의 비밀과 자신이 인류의 마지막 희망인 '타이탄'호를 찾는 중대한 열쇠를 쥐고 있는 것을 알게된다. 그리고 케일은 코르소를 따라 우주로 떠나는데..